基于上界滑模控制的防侧倾稳定性分析

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中图分类号：U469.72；U461.6 文献标志码：A DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20250244

1前言

车辆的失稳现象主要可分为横摆失稳和侧倾失稳两类。横摆失稳通常由转向特性异常引发，车辆不足或过度转向使其偏离预期轨迹[-2];侧倾失稳主要发生在车辆高速过弯场景，车身在惯性力的作用下向弯道外侧倾斜，侧倾加剧或路面引起的绊倒可能进一步引发车辆侧翻[3-。（剩余11851字）

试读结束

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