基于非线性滑模自抗扰的PMSM调速系统控制

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永磁同步电机（permanent magnet synchro-nousmotor，PMSM）因其结构简单、高效、高功率密度等优势在工业、生活等领域得到了广泛应用[1-2]。PMSM速度控制是实现PMSM应用的前提，但PMSM数学模型具有强耦合、多变量、时变非线性等特点，且运行过程中易受参数变化和未知扰动等因素影响，因此对速度控制器性能提出了较高要求。（剩余9788字）

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