基于双通道自注意力的点云语义分割

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

随着三维传感器的快速发展，传感器获取的点云包含了丰富的三维坐标、颜色、强度值、入射方向等属性信息，越来越受到人们的关注。近年来，很多的学者对3D点云数据进行了大量研究。然而，点云数据是无序和非结构化的，不同于图像固定在一个规则的像素网格。为了应对这一挑战，针对点云的数据分析出现了许多不同的方法。

在三维点云的研究中，语义分割是自动驾驶和机器人定位领域的一个热点研究课题。（剩余9776字）

试读结束

目录
monitor