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关键词：合作靶标检测；自适应光斑质心提取；帧间运动预测;改进的Sobel-Zernike矩中图分类号：TH74；TP39.4 文献标识码：Adoi：0.3788/OPE.2025337.269 CSTR：3269.4.OPE.2025337.269
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