基于NDO的永磁同步电动机自适应分数阶滑模控制

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摘要：针对永磁同步电动机（PMSM）驱动的高档数控机床进给系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响的问题，设计了一种基于非线性干扰观测器（NDO）的自适应分数阶滑模控制（AFOSMC）方法。建立了含有不确定性的PMSM动态数学模型。将自适应控制与分数阶滑模控制（FOSMC）相结合，抑制了整数阶滑模控制的抖振现象，且能实时调整切换增益，提高了系统的控制精度。（剩余9417字）

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