运动链基本环路集新的定义及其生成方法

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摘要：环路是运动链结构的固有特征，已有研究和应用多集中在基于环路的构型综合、同构判定、刚性子链消除等方面。给出了基本环路集的新定义，提出了运动链的树状结构表达及相关理论，以及基于此的基本环路集提取原则，方便快捷地获得各种运动链的基本环路集。案例分析证明，所提方法规则简单，便于计算机程序化实现，可快速地获得结构复杂、对称性高的运动链的基本环路集。（剩余12284字）

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