基于荧光原位杂交技术的全自动病理染色系统结构设计

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摘要：荧光原位杂交（FISH）技术是检测恶性肿瘤细胞核酸序列的常用方法，在癌症的诊疗领域有广泛应用。为实现FISH实验的全自动化，设计了一种全自动病理染色系统。该系统设置有多轴操纵臂、试剂加样器、载玻片、盖玻片夹具、辅助模块等。多轴操纵臂定位误差不大于±0.1 mm，提取及丢弃移液枪头准确率大于99.5%，抽取盖玻片成功率大于99%，微量试剂加样误差不大于0.6 μL，大量试剂加样误差不大于0.5 mL，载玻片夹具控温误差不大于±1 ℃且无试剂泄漏。（剩余12190字）

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