中国机械工程

2023年05期

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《中国机械工程》由中国科协主管、中国机械工程学会主办，是中国机械工程学会会刊，是中国机械工程领域的权威期刊。曾入选国家期... 展开

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基于U-Net网络的柱面透镜视觉定位策略 摘要：针对柱面透镜定位在摆盘工艺过程中产品良率低、生产作业时间长的问题，研究了一种基于U-Net网络的柱面透镜视觉定位策略。该策略结合柱面透镜摆盘工艺及特点，开发了柱面透镜视觉摆盘系统。将Blob分析和模板匹配作为前期视觉定位方法，通过高精...
行人与自动驾驶汽车的交互研究 摘要：从行人-汽车-环境系统视角出发，探索道路交通系统中行人安全设施、自动驾驶汽车让行行为、驶近方向以及外部人机界面（eHMI）等因素对行人与自动驾驶汽车交互过程的影响。基于洞穴式自动虚拟环境（CAVE）仿真平台，使用Unity 3D软件设...
可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究 摘要：为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题，基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构，在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望，研究了双参数重构下全周期障...
基于齿面位姿-几何误差模型的大规格滚齿机关键误差识别 摘要：为研究影响大规格滚齿机加工精度的关键几何误差，提出了一种基于齿面位姿-几何误差模型结合Sobol法的机床关键几何误差识别方法。首先，基于齐次坐标变换理论，建立了刀具位姿-几何误差模型，通过求解滚齿双参数包络方程，获得了加工齿面接触迹点...
脉冲激光逐层钎焊金刚石-镍铬合金工艺研究 摘要：基于脉冲激光加工时的低能量输入和较小的热影响优势，将其应用到金刚石磨粒的钎焊过程中，以实现多层金刚石磨粒的逐层钎焊成形。通过单道及单层脉冲激光钎焊试验，研究了工艺参数对钎焊成形及对金刚石损伤的影响规律，并优选出较好的工艺参数进行了多层...
气凝胶填充金属蜂窝夹层结构隔热性能试验与模拟 摘要：在1300 ℃温度和30 min保温时间的条件下，使用Nb基钎料对铌合金进行钎焊来成形铌合金蜂窝。对铌合金蜂窝与气凝胶填充铌合金蜂窝进行加热试验，测定了热面与冷面的瞬态温度。在与实际试验条件基本保持一致的情况下，建立了金属蜂窝与气凝胶...

面向复合地图的移动机器人分层路径规划 摘要：针对传统路径规划方法在部分未知复杂大场景环境下搜索空间大、效率低、避障成功率不高等问题，提出一种基于拓扑-栅格-度量复合地图的移动机器人分层路径规划方法。首先将机器人作业环境描述为栅格地图并划分为多个栅格化的子区域，以子区域为关键节点...
基于奇异避免的薄壁件镜像铣削加工路径优化 摘要：在双五轴镜像铣削加工中，由于旋转轴运动突变带来的奇异问题，导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上，提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念，在奇异区域边界约束条件下，同时满足镜像铣削加工中...
云边端协同的机床刀具故障智能诊断系统研究 摘要：为提高机床刀具磨损故障诊断精度，借助三轴加速度传感器采集机床刀具磨损振动数据，并以此为基础，提出一种基于长短时记忆网络与多尺度卷积神经网络集成的机床刀具故障诊断算法，挖掘机床刀具在不同故障模式下的空时域多尺度特征，实现机床刀具磨损状态...

轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究 摘要：为了使夹持装置柔软度和承载力兼备，受草本植物茎与花冠结构启发，设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案，每个夹爪呈螺旋状弯曲，通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力，在对变形角度影响较小的条件下有效增大...
基于荧光原位杂交技术的全自动病理染色系统结构设计 摘要：荧光原位杂交（FISH）技术是检测恶性肿瘤细胞核酸序列的常用方法，在癌症的诊疗领域有广泛应用。为实现FISH实验的全自动化，设计了一种全自动病理染色系统。该系统设置有多轴操纵臂、试剂加样器、载玻片、盖玻片夹具、辅助模块等。多轴操纵臂定...

基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法 摘要：针对工作环境恶劣、操作工况复杂的伸缩臂叉车载重实时快速准确估计需求，对伸缩臂叉车的载重估计数学模型及其求解算法进行了研究。首先，利用叉车现有功能模块中已装配的各类传感器，提出并分析了三种载重估计方案，在综合比较各方案的优缺点之后，确定...
气液两相条件下迷宫密封泄漏分析与试验研究 摘要：为解决大型船用柴油机曲轴箱轴端漏油问题，通过仿真和试验对气液两相条件下迷宫密封的泄漏行为开展研究。基于FLUENT软件进行迷宫密封流场仿真，利用离散相模型开展油滴逃逸行为分析，揭示迷宫密封在气液两相环境中的密封机理和泄漏规律。在试验器...

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