基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配

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摘要：在有限能耗下提高任务执行效率是无人机系统中一个关键问题，然而现有的无人机任务分配方法忽视任务与无人机巡航方向的相关性对能耗和时延的影响。为此，提出一种基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配方法，该方法包括任务筛选和基于共识的冲突解决两个阶段。在第一阶段，该方法首先利用任务与无人机巡航方向的夹角为单个无人机筛选出无折返任务，然后提出兼顾能耗和时间紧迫性的任务筛选算法从无折返任务中筛选出交互前候选任务。（剩余23400字）

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