强化信息交流的堆优化算法及其机器人路径规划

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摘要：堆优化算法（HBO）是最近提出的一种新型和优秀的智能优化算法，但需完善并拓展其应用领域。针对HBO信息交流不足导致其搜索能力不强的缺陷，提出了一种改进的HBO，即强化信息交流的HBO （information interchange strengthened HBO，ISHBO）。首先，采用一种自身交流机制用于HBO中最高领导者的状态更新，解决因它无直接领导和同事无法参与搜索过程从而导致搜索效率低下的问题；其次，提出了一种精英反向交流策略和一种精英引导的自由交流策略，以突破当前个体仅与直接领导及同事交流的限制；最后，将以上两种交流策略有机融合用于HBO随机选择的三个个体的状态更新上以提高其搜索能力。（剩余18443字）

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