机器人在袋装产品的自动装框应用

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摘要：真空包装的卤烧鸭、水果，PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等，因其外形多样，无法用常规的吸盘、夹具进行抓取。表面凹凸不平，甚至无法准确定位，吸盘无法适应。果、蔬、肉等产品由于表面松软及外观要求，普通的夹具会破坏产品的里部及外观。该设计在运输过程中，将产品顶起，然后进行抓取，解决了传统抓手无法克服的问题。（剩余2183字）

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