一种面向脑卒中的手部康复装置设计与实现

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摘要：为了提高脑卒中患者的康复效果并降低对患者的二次伤害，设计了一种手部软体康复装置，介绍了该装置结构、控制系统和工作原理。采用一体化多腔体手指的设计，从而实现不同手指不同关节的弯曲，其结构简单、便于控制，易于实现整体结构的小型化，具有良好的被动柔性。软体康复手不同关节的连续主动、被动控制使其比传统康复手更符合人手的自然运动规律和动作习惯，更能体现仿生康复的概念。（剩余2552字）

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