机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究

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摘 要：

为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果，促进一体化课程建设，研制了机械谐振系统实验平台。首先，建立了实验平台的数学模型，详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性，讨论了实验平台系统的L2稳定性和李雅普诺夫稳定性；其次，介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法；最后，用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。（剩余12629字）

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