基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法

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摘 要：

為了提升自动导引运输车（automated guided vehicle，AGV）动态障碍物视觉检测的精度和帧率，提出了一种基于单镜头多盒检测器（single shot multibox detector，SSD）的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中，然后利用K-means算法对训练数据集中真实框的AR值进行聚类并更新，最后利用Jeston Nano嵌入式平台搭建了AGV实验系统，引入TensorRT加速引擎，分别对改进前后的SSD-MobileNet模型进行加速优化，并对比分析。（剩余14067字）

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