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基于改进鲸鱼优化的地面短基线单站无源定位方法

摘要：针对粒子群优化（ＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）算法在解决常规地面单站无源定位系统性能受天线布阵形式约束影响时因局部收敛而导致定位精度低的问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法（ＩｍｐｒｏｖｅｄＷｈａｌｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＩＷＯＡ）的地
《无线电工程》 2024年第7期

基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪

摘要：为了实现对移动目标的跟踪，提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波（ＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒ，ＰＦ）的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值，对接收到的数据进行预处理来计算ＰＦ的观测值，以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形
《无线电工程》 2024年第6期

LEO卫星网络切换判决方法研究综述

摘要：低地球轨道（ＬｏｗＥａｒｔｈＯｒｂｉｔ，ＬＥＯ）卫星网络因轨道高度低、传输时延小，可实现全球范围内全天时全天候无缝覆盖，在应急通信、情报侦查和灾害救援等领域得到了广泛应用。然而，由于ＬＥＯ卫星与终端之间的高速相对运动导致频繁的切换问题，切换判决作为切换中的关键环节，直接影响切换是否能够成功
《无线电工程》 2024年第6期

于人工智能的决策技术导读

畅鑫博士，中国电子科技集团公司第五十四研究所高级工程师。
《无线电工程》 2024年第6期

一种１００ＭＨｚ～４ＧＨｚ宽带抗干扰射频接收机的设计

摘要：为满足导航、通信、相控阵雷达以及电子对抗等领域对高性能接收终端的需求，提高系统的抗干扰、通用化和小型化性能，设计了一款工作频率在１００ＭＨｚ～４ＧＨｚ的宽带抗干扰接收机芯片。接收机结构采用直接下变频形式，包括单转差巴伦、无源混频器和移相器等，能够有效抑制频带内的干扰信号，在强干扰信号下整个
《无线电工程》 2024年第3期

基于半静态调度与资源竞争的ｕＲＬＬＣ业务时延分析

摘要：超可靠低时延通信（ｕｌｔｒａＲｅｌｉａｂｌｅａｎｄＬｏｗＬａｔｅｎｃｙＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｕＲＬＬＣ）是未来移动通信中的一种重要应用场景，是工业自动化、智能交通和远程医疗等众多新兴领域的技术基础。重点研究了无线通信系统中ｕＲＬＬＣ业务的上行时延。建立了ｕＲＬＬＣ业务的上行无线传
《无线电工程》 2024年第3期

基于无线衰落的ＳＩＭＯ中继网络物理层安全性能分析

摘要：针对单输入多输出（ＳｉｎｇｌｅＩｎｐｕｔＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔ，ＳＩＭＯ）可以提高系统传输速度和信道容量以及中继网络能够扩充传输范围和提升系统可靠性的特点，研究了瑞利衰落信道模型下ＳＩＭＯ中继系统的物理层安全（ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒＳｅｃｕｒｉｔｙ，ＰＬＳ）性能。以Ｗｙｎｅｒ
《无线电工程》 2024年第3期

基于双目视觉的车前行人检测方法研究

关键词：行人检测；立体匹配；双目视觉；降维梯度直方图；支持向量机分类器中图分类号：ＴＰ３９１．４１文献标志码：Ａ开放科学（资源服务）标志码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００１４－１００引言随着汽车的普及，人们的研究热点已向无人驾驶汽车方面转移。有许多公司，如国外的苹果
《无线电工程》 2024年第1期

基于ＹＯＬＯｖ５-ＣＢＡＭ模型的划痕智能检测

摘要：带钢作为现代钢铁产业的核心产品，划痕检测对于确保产品质量、提升生产效率和降低成本至关重要，广泛应用于汽车制造、金属加工、电子产品生产等领域。然而，划痕形态各异且易受光照、背景和噪声等因素影响，使得检测任务极具挑战性。近年来，随着空间数据智能技术的不断进步，基于深度学习的目标检测算法（如Ｆａｓｔ
《无线电工程》 2024年第12期

集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统

摘要：集装箱大梁自动焊接过程中，工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别，因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊缝特征提取模型，该模型采用激光条纹的直线斜率对随机采样一致性算法的随机采样过程
《中国机械工程》 2023年第2期

工业装配抗振外骨骼的动力学仿真及试验研究

摘要：针对手传振动问题，设计出一种上肢穿戴式工业装配抗振外骨骼作为干预装备。采用ADAMS建立了参数化的人机耦合仿真模型；为优化外骨骼减振单元结构参数，对外骨骼减振单元结构进行了单因素振动响应分析，发现减振器阻尼系数及安装位置是影响外骨骼减振性能的关键因素，剪式减振结构的前后弹簧刚度差异化取值时的效果更佳
《中国机械工程》 2023年第4期

互补式双层时栅角位移传感器研究

摘要：针对当前研制的双层时栅角位移传感器感应信号幅值小、时变磁场的均匀有效面积利用率低等问题，在原有“八”字形半正弦结构的基础上提出了一种双层互补式时栅角位移传感器设计方案。根据双层时栅位移传感器的特点，建立了其空间磁场分布模型，验证了双层时栅角位移传感器的互补式结构在构成行波上的优势；根据激励线圈的
《中国机械工程》 2023年第4期

扭摆式多方向压电振动俘能器的研究

摘要：为实现多方向振动能量回收，提出了一种扭摆式多方向压电振动俘能器，并从有限元仿真与试验两方面对其输出电压特性进行研究，获得了不同激励角（激励方向与X轴在XOY面内的夹角为激励角）时的谐振频率及其所对应幅值的变化规律。研究结果表明，激励角变化对两阶谐振频率影响均较小，但对输出电压的影响较大且影响规律不同
《中国机械工程》 2023年第4期

基于奇异避免的薄壁件镜像铣削加工路径优化

摘要：在双五轴镜像铣削加工中，由于旋转轴运动突变带来的奇异问题，导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上，提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念，在奇异区域边界约束条件下，同时满足镜像铣削加工中刀轴矢量与工件表面保持垂直，以最小刀轴矢量距离确定备选刀轴矢量，
《中国机械工程》 2023年第5期

基于仿真数据驱动和领域自适应的滚动轴承故障诊断方法

摘要：针对实际工业环境中较难获取大量的高质量滚动轴承故障数据，智能诊断模型泛化性能差的问题，提出了一种基于仿真数据驱动和领域自适应的故障诊断方法。首先，建立仿真数据驱动故障诊断所需的物理模型，并根据轴承的型号及相应工况模拟不同故障形式，获得丰富的仿真数据；其次，采用迁移学习的方法解决仿真与实际故障数据
《中国机械工程》 2023年第6期

双级微结构对柔性压力传感器性能的提升

摘要：以2种不同的模板设计方案，采用注射压缩成型制备单级和双级微柱阵列的热塑性聚氨酯柔性薄片，经裁剪、喷金后得到微结构柔性传感基片。将单级和双级微结构柔性传感基片分别与平整柔性传感基片面对面封装成柔性压力传感器1和传感器2。模拟结果表明，受压后微柱顶面上边缘区域接触应力较大。单级和双级微柱受压后纵截面分
《中国机械工程》 2023年第6期

导轨直线度惯性测量的时空一致技术

摘要：针对数控机床需长期检测精度及单一传感器测量信号无法与导轨空间对应的问题，提出了一种导轨直线度惯性测量的时空一致技术。建立了正弦叠加形式的导轨直线度误差模型，基于导轨直线度误差空间频率，采用一种多速测量方案消除了导轨倾角误差并截取了对应频率的误差信号。将限位传感器作为采集卡的同步触发器，实现了导轨
《中国机械工程》 2023年第8期

分子动力学模拟纳米颗粒添加剂对边界润滑的影响

摘要：通过试验和模拟的方法研究了不同压力条件下纳米铜颗粒添加剂在正十六烷基础油中的边界润滑行为。建立具有正弦曲面粗糙峰的边界润滑模型，采用分子动力学分别模拟了在25，50，100，200 MPa 4种压力下，含纳米铜颗粒与不含纳米铜颗粒时润滑油沿膜厚方向的密度分布。在润滑体系的上下固体壁面施加方向相反的剪切速度，计算
《中国机械工程》 2023年第10期

振动进给对表面小微结构电解加工流场的影响

摘要：为研究振动进给对表面小微结构电解加工流场的影响，以薄片表面小微结构为研究对象，建立了电解加工多场耦合仿真模型，对持续进给和振动进给条件下微结构电解加工过程进行仿真，并开展工艺试验，研究了振动进给对流场的影响规律。结果表明，耦合间断放电的振动进给可保证电源开通前电解液更新为电导率分布均匀的初始状态
《中国机械工程》 2023年第10期

TA2/Q235B复合板去应力退火过程板形翘曲的机制及影响因素

摘要：为探究TA2/Q235B复合板去应力退火过程板形翘曲的机制及影响因素，进行Gleeble热模拟实验，获得了TA2、Q235B材料在不同工况下的真实应力与应变。采用数值方法确定了TA2和Q235B的JC本构模型参数，并结合温度、外载荷等边界条件建立了去应力退火的有限元仿真模型，采用热处理实验验证了所建立模型的准确性。结果表明一定的
《中国机械工程》 2023年第10期

智能制造中的人-信息-物理系统协同的人因工程

从智能制造人机协同的需求出发，基于人机交互鸿沟理论，在行为、意图、认知三个层面讨论了人因工程在“人本智造”中的研究重点。
《中国机械工程》 2023年第14期

非随机载荷不确定的机车侧墙过滤系统两相流可靠性分析

摘要：针对机车侧墙过滤系统制造安装和运行环境变化的可靠性问题，考虑到载荷参数认知不确定性建模困难，结合制造安装随机性，提出了一种含区间非随机载荷不确定的机车侧墙过滤系统两相流可靠性分析方法。首先，通过实验对比，建立了机车侧墙过滤系统两相流的CFD模型。其次，采用概率和区间混合不确定性模型及其相应的有效可
《中国机械工程》 2023年第15期

结构参数约束下的磁场补偿式双层时栅角位移传感器研究

摘要：时栅角位移传感器广泛运用于数控机床、工业机器人等领域中的角度测量。针对双层时栅角位移传感器测量过程中时变磁场分布不对称问题，提出了一种磁场补偿驱动方案，该方案通过对双层平面线圈分层分幅值激励来提高时变磁场的对称性。首先建立了传感器时变磁场参数化数学模型，根据磁场补偿思路确定了两层激励信号幅值比与
《中国机械工程》 2023年第19期

考虑冷却能耗的干切机床效率分析及评价模型

摘要：为研究机床用于维持热平衡的冷却能耗，更准确地揭示机床能效提升潜力，对干切机床及其冷却系统进行了分析，提出了机床效率评价指标，建立了综合考虑材料去除能耗和冷却能耗的效率评价模型，并以高速干切滚齿加工为例，验证了该模型的可行性与可靠性。研究结果表明，高速干切滚齿机床冷却设备的效率均在30%以下，且损失
《中国机械工程》 2023年第19期

航空发动机机匣加工特征的混合式分割识别算法

摘要：航空发动机机匣零件存在大量的相交特征和曲面特征，为解决现有方法无法对其进行有效识别的问题，提出了一种融合启发式与规则的混合式特征分割算法。首先，基于零件的属性邻接图，利用过渡特征识别简化特征拓扑层次，在确定特征分割起始面的基础上，建立启发式搜索条件对特征面进行凸边扩散和凹边扩散，将加工特征分割为
《中国机械工程》 2023年第20期

复杂载荷下的核管路支架智能布置

摘要：当前，核电管路支架布置通过人工试算反复迭代来实现，存在劳动强度大、设计周期长、成本高等缺点。借助管路有限元力学分析，提出一种基于粒子群遗传混合算法的三维空间核电管路支架智能布置方法。布置示例表明，所提方法可在管路的三维全局空间内自动布置不同功能的多个支架，在满足《压水堆核岛机械设备设计和建造
《中国机械工程》 2024年第2期

轮轨激扰下轨道车辆轴箱轴承振动与润滑特性分析

摘要：基于赫兹接触和弹流润滑理论建立了考虑轴箱轴承的轨道车辆模型，研究了轮轨激扰对轴箱轴承的振动特性和油膜刚度特性的影响规律。分别采用MATLAB/Simulink和UM软件建立了轴承动力学模型和轨道车辆模型，通过相互作用力实现二者的耦合关系。模拟了轴承和轮对的典型故障形式，并详细分析了这些故障对轴承的振动特性和润滑
《中国机械工程》 2024年第4期

基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制研究

摘要：针对改进梯度投影法在混合式高空作业车应用中出现的速度、轨迹不连续以及避障过程中末端速度突变等问题，提出了一种基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制算法。对改进梯度投影法进行优化，实现了存在伸缩臂的高空车臂架与末端的速度、轨迹连续的运动控制。采用伪距离描述臂架与障碍物的接近程度，对传统避障速度算法
《中国机械工程》 2024年第8期

基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究

摘要：针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题，提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据，进行数据预处理，提取转弯事件和制动事件，经标准化和降维处理后，运用谱聚类算法分别对转弯事件和制动事件进行驾驶风格聚
《中国机械工程》 2024年第9期

基于多源小波变换神经网络的旋转机械轴承故障诊断

摘要：针对旋转机械轴承故障诊断中故障样本稀缺，以及传统模型在小样本条件下容易过拟合及泛化能力差的问题，提出一种多源小波时频变换卷积神经网络。针对单支振动传感器采集的高频数据，设计基于小波变换的时频卷积层，用于融合小波系数的实部与虚部，其中实部对应振动信号的幅值信息，虚部对应相位信息。与仅考虑实部的卷积
《中国机械工程》 2024年第11期

基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

摘要：模仿动物躯干的构造，搭建了六足机器人平台；提出了在线的自适应运动控制器，通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合，使得六足机器人可在线适应行走步态和速度，以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学，使得轨迹跟踪行
《中国机械工程》 2025年第2期

等几何拓扑优化非齐次边界条件施加技术研究

摘要：非均匀有理B样条（NURBS）基函数缺乏插值性，导致等几何拓扑优化方法无法直接在控制顶点处施加非齐次边界条件。为此，介绍了面向等几何分析的两类非齐次边界条件处理方法，通过强施加方法和弱施加方法分别对边界条件施加的精度进行提升。数值算例结果验证了前述方法在等几何分析非齐次边界条件施加过程的可行性。将前述
《中国机械工程》 2025年第3期

基于关节扭矩平衡的机器人末端负载建模及辨识

中图分类号：TP242.2DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.006 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Modeling and Identification of Robot End-payloads Based on Joint Torque BalanceGAO Guanbin1，2ZHAO Siguo1，²LI Yingjie1，2 * 1.Faculty of Mechanical and Electrical Engineering，Kunming University of Scie
《中国机械工程》 2025年第6期

一种新型负压式爬壁机器人吸附特性分析

中图分类号：TP242DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.007 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：iAnalysis of Adhesion Characteristics of Novel Negative-pressure Adhesion Wall-climbing RobotsDONG Weiguang1* LIU Aihua² SONG Yifeng²1.School of Transportation and Vehicle Engineering，Wuxi University，Wu
《中国机械工程》 2025年第6期

C_f/SiC 复合材料微小孔的钻削加工特性

中图分类号：TB332DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.023 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Drilling Characteristics of Micro Holes on Cf /SiC CompositesYANG Haotian'HE Wenbo1，2.3ZHAO Guolong1*NIAN Zhiwen'YANG Yinfei1，2.3LI Liangl 1.College of Mechanical and Electrical Engineering，Nanjing Unive
《中国机械工程》 2025年第7期

黏土环境下六足机器人抬腿阻滞力学模型研究

中图分类号：TP242DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.011Study on Mechanics Model of Leg Lift Retardation for Hexapod Robot in Clay EnvironmentZHANG Haoxi1JIANG JielJIANG Gang² LI Yue1HAO Xing'an1 1.School of Mechanical and Electrical Engineering，Chengdu University of Technology，Chengdu， 2.Colle
《中国机械工程》 2025年第9期

基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究

中图分类号：TP241.2DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.017Multi-objective Trajectory PlanningofManipulators Based on Improved SSALIU Jianlin1HUANG Haisong12* FAN Qingsong1.3 MA Chi1ZHANG Langlang11.Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology，Ministry of Education，Guizhou University， Guiy
《中国机械工程》 2025年第9期

连续可调行星齿轮超材料非线性动力学

关键词：力学超材料；行星齿轮；非线性动力学；吸引域中图分类号：TB34DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.005Abstract：A continuous steady-state metamaterial with tunable mechanics was designed based on planetary gears.The excelent tunable mechanics properties of metamaterials were studied，which showe
《中国机械工程》 2025年第11期

多孔介质动静压机械密封动力学特性研究

关键词：动态系数；多孔介质；L形槽；渗透率；摄动法中图分类号：TH117.2DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.009Abstract： A porous hydrodynamic and hydrostatic mechanical seal was proposed by combining the po rous material and L grooves（PL-MS）.A dynamic mathematical model of the seal was developed ba
《中国机械工程》 2025年第11期

考虑冗余自由度的六轴机器人光顺运动路径规划方法

关键词：机器人加工；冗余优化；光顺关节运动；碰撞避免中图分类号：TP242；TG547DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.021Abstract： The existing redundancy optimization methods might fail to fully exploit the robot's redundancy when six-axis industrial robots performing five-axis machining tasks，limitin
《中国机械工程》 2025年第11期

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