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基于改进YOLOv8的PCB焊点语义分割方法

摘 要：针对具有相似灰度值的印制电路板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ，ＰＣＢ） 焊点在检测分割过程中的误检和漏检问题，提出改进ＹＯＬＯｖ８ 的ＰＣＢ 焊锡语义分割模型。在主干网络引入坐标注意力（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ，ＣＡ） 机制，准确定位焊点空间位置，提升模型捕捉焊点空间信息
《无线电工程》  2024年第7期

全频谱深度认知理论与方法

摘 要：深入研究了全频谱认知与智能利用领域，强调了现有认知无线电理论和无线电监测技术在特定环境中的优势，指出在面对宽带、瞬变、未知、复杂的电磁环境时存在“认不深” 的问题。为解决这一挑战，提出了多维度的深度频谱认知作为未来的发展方向，从信号多维特征与个体本征属性双重维度对辐射源目标进行精准认知。通过探索
《无线电工程》  2024年第7期

基于改进鲸鱼优化算法的永磁同步电机控制策略

摘 要：永磁同步电机（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ） 调速系统中普遍存在转速超调不稳定和受负载干扰大等现象，对此提出一种改进鲸鱼优化算法（Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｗｈａｌｅ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＩＷＯＡ） 对转速环的传统ＰＩ 控制参数整定进行
《无线电工程》  2024年第6期

基于区块链的外包安全多方统计计算可验证隐私保护方案

摘 要：安全多方求和／ 乘积是安全多方计算（Ｓｅｃｕｒｅ ＭｕｌｔｉＰａｒｔｙ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ，ＭＰＣ） 的一种典型问题，近年来在智能电网、电子投票和联合征信等场景中有诸多应用。如何实现数据隐私保护是安全多方求和／ 乘积计算应用领域的一个关键性问题。针对此问题，引入了区块链构建可信数据共享环境，以此
《无线电工程》  2024年第4期

基于YOLO v5的钢材表面缺陷检测算法

关键词：缺陷检测；ＹＯＬＯｖ５；注意力机制；轻量化模型；特征融合中图分类号：ＴＧ１４２；ＴＰ３９１． ４ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０２－０３５１－０９０ 引言钢材是国家建设必不可少的重要物资，其应用极为广泛，尤其在基础建设当中更是发挥
《无线电工程》  2024年第2期

光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法

关键词：机载光电吊舱；瞄准线漂移；旋转矩阵；前馈补偿中图分类号：ＴＰ２９ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－０１８３－０７０引言动基座光电稳定平台是一种集光、机、电为一体，可搭载不同载荷实现特定功能的综合光电系统，广泛应用在各个领域。光
《无线电工程》  2024年第1期

基于MHSA YOLOv７的小麦赤霉病感染率检测

关键词：多头自注意力；ＹＯＬＯｖ７；目标检测；小麦赤霉病中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标志码（ＯＳＩＤ）：文章编号：１００３－３１０６（２０２４）０１－００７１－０７０ 引言小麦作为亚洲、欧洲和北美等地区的主要作物，是仅次于玉米和大米的第三大消费谷物［１］。小麦赤霉病是在全
《无线电工程》  2024年第1期

基于改进粒子群算法的无线传感器网络覆盖优化

摘 要：为了提高无线传感器网络（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＳＮ） 的覆盖率，提出了一种基于相互学习能力和动态学习因子的改进粒子群优化（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｐａｒｔｉｄｅ Ｓｗａｒｍ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＭＰＳＯ） 算法。引入了拉丁超立方采样（Ｌａｔｉｎ ＨｙｐｅｒｃｕｂｅＳａｍｐｌ
《无线电工程》  2024年第12期

混合润滑共形接触表面摩擦学特性演变的加速试验方法

关键词：加速试验；共形接触；混合润滑；摩擦学特性；粗糙峰接触
《中国机械工程》  2026年第1期

浙江珊溪水库震群活动的构造力学环境研究

中图分类号：P315 文献标志码：A 文章编号：1000-0844（2026）01—0217—12Tectonic stress environment of the earthquake swarm activity in Shanxi Reservoir， Zhejiang ProvinceWANG Ganjiao 1，2 ，SHENG Shuzhong³，XIAO Jian¹，LI Xiaoxue4，LI Minjuan 4. ， GUO Yufan1 ，LI Qingwu1，DONG Jun¹ ， ZHA Xiaohui
《地震工程学报》  2026年第1期

基于分布鲁棒优化的负荷准线制定方法

中图分类号：TM73 文献标识码：A 文章编号：1672-0792（2026）02-0058-11DOI： 10.3969/j.ISSN.1672-0792.2026.02.007Method for Customer Directrix Load Formulation Based on Distributionally Robust OptimizationWU Qunli， GAO Tingyu， ZHU Xinyu， WANG YunyuDepartment of Economic and Management，North China El
《电力科学与工程》  2026年第2期

SBAS-InSAR 与 CNN-LSTM 融合的石墨尾矿坝形变时空耦合分析与动态预警模型

据统计，每提取1t石墨产品，产生10t废矿石和 100t 废水[1-2]，在漫长的堆积过程中伴随着内部因素（应力、水含量）和外部工程（地震、爆破）扰动，使其对人类生存和生态系统稳定构成严重威胁[3-4]
《地震工程学报》  2026年第2期

基于分层修正因子的配网线路复杂环境电场建模研究

中图分类号：TM75 文献标识码：A 文章编号：1672-0792（2026）01-0001-11DOI：10.3969/j.ISSN.1672-0792.2026.01.0010 引言配网线路负责向终端用户分配电能，是电力系统的重要组成部分，其供电可靠性对社会生产和居民生活至关重要。带电作业是保障配网高可靠性供电、减少用户停电时间的关键技术1。在带电作业过程中，作业人员
《电力科学与工程》  2026年第1期

长飞光纤产业大楼局部多层长悬挑结构舒适度分析

摘  要  长飞光纤产业大楼的五大体量通过中庭连为整体，结构平面立面复杂，存在较多处大悬挑、大跨度、大开洞等不规则项。针对局部多层悬挑结构在人行荷载下的舒适度问题，采用SAP2000软件进行有限元建模，分析动力荷载下悬挑结构的振动响应。对于多层悬挑结构，分析考虑了楼层间相互作用，得到了悬挑楼盖的振动加
《结构工程师》  2024年第4期

型钢-高强混凝土剪力墙抗震性能试验及数值模拟分析

关键词型钢-高强混凝土剪力墙，抗震性能，低周反复加载试验，高轴压比，数值模拟 中图分类号： TU317+.1 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202503.0011AbstractThe seismic performance of steel high-strength concrete shear walls （SHCWs）under high axial compression ratio is studied by cyclic loading t
《结构工程师》  2025年第3期

十字型轻钢混凝土组合异形柱受压力学性能研究

中图分类号： TU398+.2 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.202503.0013AbstractIn order to investigate the compressve performance of a new type of cross shaped light steel concrete composite irregular column，this paper first conducted anaxial compresson test on it.The test results showed thatthe
《结构工程师》  2025年第3期

屈曲约束支撑与自复位支撑-框架结构抗震韧性评估对比研究

中图分类号：TU31，TU352 文献标志码：A DOI： 10.15935/j.cnki.jggcs.20250703.002AbstractEarthquake disasters have a significant impact on urban socioeconomic systems，and the seismic resilience of buildings has garnered widespread attention.Traditional seismic-design approaches struggle to meet the res
《结构工程师》  2025年第4期

采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究

摘要：为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响，分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理，建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系，发现间隙不影响系统稳定性。采用静态分析方法，导出各间隙引起的静态误差表达式，揭示影响
《中国机械工程》  2023年第2期

新型碟式太阳能聚光器跟踪机构优化设计

摘要：提出了一种通用3-RPS并联机构，其动平台、定平台为相似的任意三角形，且转动副轴线垂直于定平台中心与顶点的连线，基于该机构设计了一种新型碟式太阳能聚光器。采用封闭矢量法求得机构的运动学位置逆解，并以此为基础，运用螺旋理论分析机构输入与输出的速度映射关系，建立了机构的雅可比矩阵。以全域灵巧度、全域刚度
《中国机械工程》  2023年第4期

考虑动态折旧成本的动车组部件预防性维修决策模型

摘要：为研究部件自身价值变化对其维修决策的影响，以动车组四级修时需更换的部件为研究对象，结合我国动车组现行的多级非完美维修方式，建立了一种考虑动态折旧成本的动车组部件两级非完美预防性维修优化模型，该模型以动车组部件的等效役龄计算其相应的折旧成本。进一步研究了部件折旧成本与故障率变化相关联的维修决策方法
《中国机械工程》  2023年第4期

中国机械工程学会科技期刊联盟期刊论坛第二期顺利举行

本期期刊论坛由《中国机械工程》执行主编卢湘帆主持。陈超志副秘书长致辞指出，中国机械工程学会科技期刊联盟是联盟41本成员期刊相互交流、共谋发展的平台。
《中国机械工程》  2023年第7期

科普著作《智能制造》述评

由武汉理工大学陈定方教授等编写、中国工程院李培根院士作序、科学普及出版社出版的科普著作《智能制造》从国际视野的角度观察，以智能制造领域发展简史切入，呈现了智能制造领域前沿技术的历史沿革
《中国机械工程》  2023年第8期

机翼蒙皮铺层顺序和材料布局协同优化

摘要：为了实现机翼蒙皮的轻量化和减振设计，将混杂复合材料引入到机翼蒙皮中，提出了机翼蒙皮铺层顺序和材料布局协同优化设计方法。将机翼蒙皮的铺层顺序和材料布局作为优化设计变量，建立了以成本为约束，蒙皮质量和位移最小化、频率最大化为目标的协同优化模型，利用搭建的通用化机翼蒙皮优化设计框架，使用非支配排序遗传
《中国机械工程》  2023年第12期

约束支链或无约束支链对并联机构运动学与刚度性能的影响

摘要：设计了两个零耦合度且部分运动解耦的两支链新型三平移并联机构，它们含有的相同支链Ⅰ为混合支链，而支链Ⅱ分别为约束支链和无约束支链。分析了两个机构的主要拓扑特性，并给出其拓扑解析式；对两个机构的位置正反解、奇异性、动平台的速度与加速度以及工作空间依次求解；进行了刚度计算与分析。最后，比较分析两个机构
《中国机械工程》  2023年第13期

超声波键合压力自适应平衡装置设计与实验研究

摘要：针对即时检测芯片在超声波键合过程中对高键合均匀性和高键合精度的要求，利用空气具有摩擦阻力小和可弹性压缩的特点，设计了超声波键合压力自适应平衡装置，分析了键合压力自适应平衡原理。为验证该装置的键合效果，开展了压力分布均匀性实验、键合实验、超声振子谐振频率和阻抗的对比。结果表明：对于69 mm×15 mm的芯
《中国机械工程》  2023年第16期

碳纤维复合材料制孔结构超声无损检测及评价

摘要：为实现碳纤维复合材料制孔结构的无损检测与评价，基于超声波脉冲反射法原理，研制了便携式超声螺旋C扫描检测仪器，建立了制孔结构质量评价的数学模型。通过对人工试样和在役孔进行超声波检测试验，基于静矩原理确定了不规则超声C扫描图像形心，提取了图像中过形心的最长轴线，计算了最长轴线与孔的公称直径比值（RLN）
《中国机械工程》  2023年第19期

基于缸盖等效构件模型的热机疲劳寿命预测与优化设计方法

摘要 ： 为了更加高效、简便地预测内燃机缸盖的疲劳寿命并开展改进设计，基于缸盖等效构件模型提出了热 机疲劳寿命预测与优化设计方法。依据火力面几何特征实现了缸盖模拟构件的数值建模，进一步利用Sehitoglu理论探究了服役载荷对缸盖热 机疲劳损伤的影响，研究结果表明工作转速对缸盖热 机疲劳寿命的影响最大，三种损伤类
《中国机械工程》  2023年第24期

考虑随机变失效阈值的多相关退化可靠性建模

摘要：由于机械部件失效受多个退化过程及外界冲击等各种因素的耦合作用影响，而当前研究多考虑单一因素，并认为失效阈值为定值，未考虑到设备会因退化而导致其抗冲击能力降低的事实，因此同时考虑冲击对退化过程的影响，退化过程对冲击失效阈值的随机不确定性影响以及不同退化过程之间存在相关性影响，提出考虑随机变阈值的多
《中国机械工程》  2024年第5期

大口径火炮弹协调器机构可靠性优化设计研究

摘要：为提高弹协调器的交弹效率，同时保障协调交弹动作具有高可靠度，开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素，建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型，通过参数化动力学分析，复现协调器的协调交弹动作失效，并建立相对应的功能函数及协调器可靠性优化设计模型。
《中国机械工程》  2024年第5期

基于超声导波技术的双层粘接结构界面质量检测

摘要：针对粘接结构界面质量难以检测的问题，提出一种超声导波检测技术方法。基于弹簧模型和波动方程建立超声导波在双层粘接结构中传播的数学模型，获得不同粘接界面的频散方程，通过求解该方程获得不同粘接界面的频散特性。利用COMSOL软件模拟了声波在不同粘接界面的传播过程。仿真结果表明，在频率为1 MHz时刚性粘接条件下
《中国机械工程》  2024年第5期

二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法

摘要：将机器人“手眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题，提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型，实现了图像特征轨迹和机器人运动路径折中最优;将所提出的二阶锥约束规划模型嵌入自适应
《中国机械工程》  2024年第6期

(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

摘要：为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点，以（3-RPS）+（2-RCR）机构为研究对象，提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了（3-RPS）+（2-RCR）机构末端约束/自由度组成原理，给出了末端约束/自由度计算公式；结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目；应用解析几何理论和螺旋理论建立子约
《中国机械工程》  2024年第9期

先进表面工程技术在航空航天领域的应用专题研讨会在西安举行

空军工程大学教授、中国科学院李应红院士，西北有色金属研究院院长、中国工程院张平祥院士，西安交通大学金属材料强度国家重点实验室主任、中国科学院孙军院士，中国机械工程学会表面工程分会
《中国机械工程》  2024年第9期

矿用钢丝绳捻向攀爬轮式巡检机器人设计

摘要：针对矿用钢丝绳无人巡检需求，设计研制了一种沿钢丝绳捻向攀爬的巡检机器人。该机器人所需的驱动力约为传统沿轴向攀爬机器人的0.915倍，携带负载3 kg时，其越障高度比轴向攀爬机器人的越障高度大0.6 mm，障碍物高度为3 mm时，它携带的最大负载比轴向攀爬机器人大0.4 kg。模拟深井环境开展了钢丝绳振动工况下的巡检机器
《中国机械工程》  2024年第10期

计及叶轮不平衡的差动调速风电机组变桨距控制

摘要：为保证差动调速型风电机组在全风速区间内运行的能量效率及稳定性，在考虑叶轮不平衡、风剪切及塔影效应的影响下，提出了一种基于径向基（RBF）神经网络的滑模变结构控制（SMVSC）方法，以完成差动调速型风力机桨距的准确、快速调节。该方法将滑模误差引入其控制的自适应率中，通过在线调整RBF神经网络的权值和中心值来
《中国机械工程》  2024年第10期

电力动车组变刚度转臂节点的半主动控制

摘要：为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动，提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型，推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式，并通过台架试验验证了力学模型的准确性。基于半主动转臂节点控制策略，建立了半主动转
《中国机械工程》  2025年第1期

氮化硅基陶瓷材料微波烧结参数实验优化

摘要：微波烧结技术已被广泛应用于陶瓷材料的制备中，然而微波烧结的氮化硅基陶瓷材料存在性能一致性差、升温过程功率波动大等问题。为此，通过仿真比较了微波烧结腔有无负载、不同试样放置方式下电场和温度场的分布特性，分析了微波功率对电场和温度场分布的影响规律，提出了微波烧结功率选择原则，通过实验研究比较了各温度
《中国机械工程》  2025年第3期

基于LQR和UKF的软体机器人无模型轨迹跟踪控制

摘要：针对软体机器人精确建模和控制问题提出一种新颖的非线性估计和控制策略，用于控制二维气动软体机器人的动态性能。采用基于Koopman算子的数据驱动方法建立二维气动软体机器人的线性模型。利用无迹卡尔曼滤波器（UKF）进行传感器数据滤波和系统状态估计，同时利用线性二次型调节器（LQR）来实现轨迹跟踪的最优控制。仿真
《中国机械工程》  2025年第3期

基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究

摘要：为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性，提出一种变论域模糊模型预测控制（VUFMPC）方法。在传统的智能汽车模型预测控制（MPC）方法基础上，将输出误差及其变化率作为输入，误差权重和控制增量的调整因子作为输出，建立模糊模型预测控制器（FMPC）。针对模糊论域无法自适应调整的问题，引入变论域模糊控制
《中国机械工程》  2025年第3期

基于折衷规划法的航发齿轮传动壳体结构-热柔度协同拓扑优化

关键词：航空发动机；齿轮传动壳体；热传导；拓扑优化中图分类号：V233.14DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.009 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Structure-thermal Compliance Collaborative Topology Optimization of Aero-engine Gears Transmission Case Based on Compromise Programming MethodHUANG Hao WA
《中国机械工程》  2025年第7期
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