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无缺陷管道屈服和破裂极限状态应用研究

Abstract:Thisstudyfocusedonthelimitstateequationfordefect-freepipelines,identifyingeyparametersafectingpipelinesfety suchaspressure,pipestrength,ndaltknssAsensitivitynalysisofpipelinfureprobabilitwithespecttohepaete revealed the following ranking:mean pressure > standard deviation of pipe str
《石油工程建设》  2025年第4期

S31008不锈钢焊接全流程质控技术优化研究

Abstract:Todressthedefectssuchashotcracks,Ophase precipitation,andintergranularcorosionthatareprone tooccurinthe welding jointsofeatresistantusteniticstainlessstelS38,thisppersystematicalstudedteweldingperfoanceadhigh temperaturefailuremechanismofthisstainlessteeltroughtheoptimizeddesignofthematc
《石油工程建设》  2025年第2期

海洋能源工程新质生产力建设实践与展望

探讨新质生产力的内涵、特征和发展路径,通过分析构建海洋能源工程集聚创新融通机制,推动从科学、技术、产品到产业的不断升级及循环,介绍中国海油以科技创新推动海洋能源工程新质生产力建设的实践案例,并进一步阐述对于未来海洋能源《石油工程建设》  2025年第1期

南海天然气水合物深水浅层水平井下套管钻井液技术

工程实践表明,低温双抑制性钻井液体系适用于该井的钻完井作业,其在井眼清洁、井眼稳定、润滑性及防止水合物生成与分解等各方面都有良好表现。
《石油工程建设》  2024年第7期

不同输送相态下埋地二氧化碳管道周围土壤温度场特性研究

摘    要:为研究埋地二氧化碳管道周围土壤温度场的分布规律,基于齐鲁石化-胜利油田百万吨级CCUS示范项目二氧化碳输送管道,建立管道周围土壤温度场数值模型,采用Fluent软件对二氧化碳三种输送相态(低压液相、高压液相、超临界)下的典型工况土壤温度场进行计算。在低压液相输送的基础上分析管道周围土壤冻结范
《石油工程建设》  2024年第4期

海上浅层气井喷燃烧场景模拟

摘    要:海洋油气钻采过程中,当钻井遇浅层气时容易引发井喷事故,井喷可燃气体泄漏引起的火灾对海上平台及钻采装置构成严重威胁。基于计算流体力学(CFD)与有限元分析方法,利用热-流-固耦合与扩散原理构建了井喷燃烧场景,预测了井喷燃烧过程中火焰的扩散与发展规律,并获得井口装置在高温下的热力学响应。结
《石油工程建设》  2024年第2期

水下管汇入水冲击数值模拟研究

摘    要:基于ABAQUS软件,采用耦合欧拉-拉格朗日算法(CEL)对水下管汇入水工况中框架响应进行数值模拟。根据管汇框架入水受力特点,选取其局部结构(工字梁)建立入水数值模型,其中工字梁采用壳单元模拟,海水区域采用欧拉网格离散,为模拟管汇质量的影响,采用等效密度方式修正工字梁质量。模拟了工字梁入水过
《石油工程建设》  2024年第1期

基于神经网络算法的经济型导管架结构冰振响应预测研究

摘    要:在寒区海域,海冰可能引起经济型导管架结构的剧烈冰激振动,准确、快速的冰振预报对海上结构物的安全运维至关重要。搭建了经济型导管架结构冰振风险预警模式,通过建立冰况与环境信息之间的非线性关系,提出了一种结合气象预报、现场监测技术和反馈型神经网络的经济型导管架结构冰振风险短期预测方法。基
《石油工程建设》  2024年第1期

考虑温度影响的机器人关节摩擦模型

摘要:为描述连续运转下的温度对串联机器人关节摩擦的影响,提出一种考虑温度影响的关节摩擦模型。该摩擦模型可在无需对温度进行测量或估计的前提下描述关节温度变化对关节摩擦的影响。通过实验测量了机器人关节在不同角速度下连续运转时的摩擦力矩,并基于理论模型对数据进行了拟合。实验结果对比验证了该关节摩擦模型的有效
《中国机械工程》  2023年第2期

轻质铝合金轮毂分级淬火形性调控策略

摘要:为实现轻质铝合金轮毂的热处理变形精准调控,提出了喷淋+入水的新型分级区域淬火新工艺,通过搭建铝合金轮毂分级热处理试验平台及设计轮毂端面变形检测装置,对轻质铝合金轮毂热处理变形特性进行了详细分析。研究结果表明,轮毂内/外轮缘端面变形特性受轮毂结构刚度的影响,内轮缘变形呈现与外轮缘随动的变形特征;受轮
《中国机械工程》  2023年第10期

兼顾时频域特征量提取的非线性油气悬架参数识别

摘要:针对完全基于时域或完全基于频域的非线性参数识别方法的局限性,提出了一种兼顾时频域特征量提取的非线性油气悬架参数识别方法。在建立含非线性油气悬架车辆动力学仿真模型的基础上,采用快速傅里叶逆变换法获得标准路面不平度等级的输入激励,结合小波分析和滤波处理提取实验结果的时频域特征量,构建非线性油气悬架参
《中国机械工程》  2023年第11期

线性液动压抛光加工的流场特性研究

摘要:分析了线性液动压抛光加工中液流对工件表面的作用形式,推导了黏性切应力和液动压力数学模型。对线性液动压抛光流场进行了数值模拟,剖析了抛光辊子尺寸以及抛光工艺参数对液动压和黏性切应力的数值及分布均匀性的影响规律。研究结果表明:液动压力和黏性切应力数值随辊子直径和辊子转速的增加而增加,与此同时其分布均
《中国机械工程》  2023年第11期

电场驱动喷射沉积微3D打印高分辨率氮化铝陶瓷基电路

摘要:现有技术在高分辨率高密度电路的低成本批量化制造上仍然面临巨大挑战,无法满足陶瓷基电路对高频、高速、高密度集成的要求。提出了一种结合牺牲层的电场驱动喷射沉积微3D打印高分辨率氮化铝陶瓷基电路的新方法,该方法利用牺牲层克服了因陶瓷表面粗糙导致的射流不稳定问题,并借助牺牲层表面疏水特性进一步缩小线宽,实
《中国机械工程》  2023年第11期

高锁螺母收口、装配及松动过程有限元分析

摘要:针对UNJ螺纹高锁螺母开展了有限元建模方法研究,编写了可生成结构化网格的建模程序,并建立了精细的有限元网格模型。对高锁螺母的收口过程、装配过程及受到横向载荷下的松动行为进行了有限元仿真,并通过拧紧试验对仿真得到的锁紧力矩值进行了验证。仿真结果表明:在一定收口量范围内,高锁螺母的最大径向位移量以及锁
《中国机械工程》  2023年第12期

基于Preston-PSO算法的多方向机器人磨抛轨迹生成方法

摘要:针对机器人磨抛加工过程中的纹理现象,提出一种基于Preston公式和粒子群优化算法的多方向性机器人磨抛加工轨迹生成方法,获得能自适应曲面模型的光顺无拐角、覆盖均匀且具有多方向性的磨抛加工轨迹。仿真与实验证明,与方向平行轨迹的加工效果相比,此算法生成的轨迹能有效抑制表面条形加工纹理的产生,减小加工表面粗
《中国机械工程》  2023年第14期

基于磨削热变形分析的切入式外圆磨削去除率的修正模型与实验研究

摘要:为解决切入式外圆磨削加工中磨削热变形引起的传统磨削去除率模型与实际磨削偏差较大的问题,基于磨削热变形机理分析,对传统切入式外圆磨削去除率模型进行了修正。通过分析切入式外圆磨削过程中砂轮与工件的磨削热变形量及热变形速率,确定了修正函数,建立了基于磨削热变形的切入式外圆磨削材料去除率修正模型,并通过
《中国机械工程》  2023年第15期

动态束源和电磁参数下高压电子枪聚焦特性

摘要:以国产ZD-VEBW系列高压电子枪为研究对象,通过理论分析电子枪轴上电位与束腰和束斑直径之间的映射关系以及带电粒子经过聚焦线圈时的运动轨迹,借助于CST仿真平台,构建了电子枪仿真模型。仿真得到了电子束束斑直径在不同静电聚焦结构参数下的变化规律,依据此规律设计了不同孔径的偏压杯、阳极,构建了电子束焊接试验平
《中国机械工程》  2023年第15期

基于判别性特征提取和双重域对齐的轴承跨域故障诊断

摘要:针对不同工况下采集的滚动轴承振动数据特征分布不一致且噪声成分难以去除的问题,提出一种基于判别性特征提取和双重域对齐的深度迁移学习故障诊断方法。首先,将带标签的振动信号和未带标签的振动信号通过固定长度的数据分割方法制作成数据集;其次,为了减少实际工况中噪声信号的干扰,采用通道注意力机制SENet(sque
《中国机械工程》  2023年第15期

自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

摘要:采用七轴机器人设备夹持激光器的方式对某型号发射筒进行切割开孔加工。在加工过程中,因轨迹精度和绝对定位精度较低,容易对型号产品发射筒产生损伤和误差切割等问题,运用D-H算法建立七轴机器人理想模型,运用正逆运动学数值算法对理想模型进行验证,运用理想模型的理论位姿参数和激光跟踪仪的测量位姿参数基于Sage-H
《中国机械工程》  2023年第20期

无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计

摘要:3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和
《中国机械工程》  2024年第1期

风车桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制

摘要:为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风车桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,
《中国机械工程》  2024年第4期

考虑双重不确定性的机械产品元动作可靠性分配方法

摘要:针对元动作可靠性分配中专家评价的不确定性问题,提出了一种同时考虑认知不确定性和随机不确定性的可靠性分配方法。利用功能运动动作(FMA)的层次方法将机械产品进行合理分解,得到产品的基本运动形式(元动作);将专家进行分组并以概率语言术语集(PLTS)进行评价,以降低专家评价的随机不确定性;将各组专家综合评
《中国机械工程》  2024年第5期

复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究

摘要:设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的上述缺陷,提出了一种复合型径向机构,该径向机构使车辆在小半径曲线运行时具有迫
《中国机械工程》  2024年第6期

齿轮材料内非金属夹杂物对风电齿轮接触损伤的影响

摘要:为更全面地探究齿轮材料内非金属夹杂物(以下简称“夹杂物”)对风电齿轮接触损伤的影响,引入可以描述系统能量变化的构型力理论表征齿轮接触损伤演化,并探讨了夹杂物深度、尺寸以及排列方式对齿轮接触承载关键区域的影响。研究结果表明,夹杂物会改变齿轮接触损伤的应力分布和损伤形式,导致不同面积的材料剥落和失效
《中国机械工程》  2024年第11期

超声振动软化Johnson-Cook模型建立及薄管卷边实验验证

摘要:为准确描述轻质薄壁构件在超声振动辅助成形中的变形行为,以TU1无氧铜和316L不锈钢为对象,开展超声振动法向激励辅助单向拉伸试验。考虑超声振动软化效应,通过引入新的超声软化函数,建立一种超声振动Johnson-Cook模型。开发自定义子程序将模型嵌入有限元软件进行模拟,且与单向拉伸试验和卷边试验进行对比验证。结果
《中国机械工程》  2024年第12期

冗余机器人的笛卡儿空间螺旋线性插值轨迹规划

摘要:通过分析对偶四元数与刚体运动、螺旋运动之间的关系并结合指数积公式,得到基于对偶四元数的末端位姿变换算子;根据牛顿-拉夫森法,将对偶四元数用于求解冗余机器人的逆运动学数值解;根据对偶四元数的线性插值特点提出一种基于螺旋线性插值的轨迹规划方法。两种冗余机器人验证了提出的轨迹规划方法能实现笛卡儿空间平滑
《中国机械工程》  2025年第1期

考虑工人移动的多人共站双边拆卸线平衡问题的建模与优化

摘要:工人移动的多人共站双边拆卸是拆卸线处理具有多属性大型产品的理想选择,因此提出一个工人移动的多人共站双边拆卸线平衡问题。以最小化的组合工作站数、高级工人数、空闲时间和疲劳指数为目标构建数学模型,并提出一种含有激励策略的樽海鞘群差分混合算法来解决拆卸线平衡问题。大规模案例验证了算法性能。所提模型与算
《中国机械工程》  2025年第1期

采煤机移动软电缆机械特性研究

摘要:为研究采煤机电缆的机械特性,构建了MCP-0.66/1.14 3*95+1*25型电缆的实体模型并依据电缆实际运动状态设计了一种电缆弯曲装置。通过拉伸试验得到电缆股线的材料参数作为数值模拟的初始条件,并对不同成缆节径比、捻制方向及控制单元截面积的电缆进行数值模拟。结果表明:电缆受力随着成缆节径比的增大而增大,考虑制造
《中国机械工程》  2025年第2期

基于气液溶解与气体压缩复合原理的高能量密度液压储能方法

摘要:为了解决传统液压蓄能器的低能量密度问题,提出了一种基于气液溶解与气体压缩复合原理的高能量密度液压储能方法,该方法通过向液压蓄能器的气体部分添加定量液体溶剂从而使储能过程兼具气体压缩和气液溶解功能。通过气液溶解,一部分能量以液相内能的形式储存,减小了气体内能的增幅。推导了复合储能方法的能量密度表达
《中国机械工程》  2025年第3期

一种路径吞噬拓扑优化新方法

该方法无需建立和求解复杂的数学模型,且考虑了光滑边界处理,优化后的结构可直接用于制造,尤其适合工程应用。
《中国机械工程》  2025年第3期

考虑结晶器在线调宽浇次计划的改进蚁群算法

摘要:针对炼钢连铸调度中的浇次计划编制问题,结合结晶器在线调宽技术,以最小化加权成本(包括浇次间炉次切换成本、连铸机停机成本和结晶器在线调宽成本)为目标对传统模型进行改进,建立了新的浇次计划编制模型。同时,借鉴车辆路径问题的优化思路构建了改进的蚁群算法,算法设计了节点排序规则和节点选择规则,并引入奖惩
《中国机械工程》  2025年第3期

基于全息下三角矩阵变换对比的运动链同构判定方法

中图分类号:TH112DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.005 开放科学(资源服务)标识码(OSID):Isomorphism Identification Method for Kinematic Chain Based on Exchange and Comparison of Lower Triangular Matrix with Whole InformationZHANG Guangshuai SUN Liangbo*LIU Xiaocui ZHANG Deping ZHOU Huaxi Schoo
《中国机械工程》  2025年第6期

船用起重机多绳减摇系统的非线性稳定控制

中图分类号:U664DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.011开放科学(资源服务)标识码(OSID):Nonlinear Stability Control of Multi-cable Anti-sway Systems for Marine CranesZHAO Tingqi1 CHENG Hongyu²SUN MaokailWANG Shenghai1* WANG Haoran1CHEN Haiquan1 1.College of Marine Engineering,Dalian Maritime U
《中国机械工程》  2025年第7期

机理与数据融合驱动的复杂航空复材部件关键装配误差元素辨识方法

关键词:机理模型;数据驱动;灵敏度分析;机理-数据融合建模;复材装配中图分类号:V262DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.016 开放科学(资源服务)标识码(OSID):Identification and Evaluation of Key Error Elements in Complex Composite Aviation Componts Assembly Driven by Mechanism and Data Model Fusion
《中国机械工程》  2025年第7期

RV减速器主轴承试验台研制与实验研究

关键词:RV减速器;主轴承;倾覆刚性;疲劳寿命中图分类号:TH132.46Abstract: In order to obtain the overturning stifness and fatigue performance of RV reducer main bearing,a main bearing test bench was developed,which might accurately measure the overturning stifness and fatigue life of RV reducer ma
《中国机械工程》  2025年第8期

基于改进自抗扰控制的高空风机叶片打磨机器人被动柔顺控制方法研究

关键词:自抗扰控制;机器人打磨;柔顺控制;气动系统建模;风机叶片中图分类号:TP273;TP242;TM315DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.018 开放科学(资源服务)标识码(OSID):Abstract:To cope with unknown disturbances at high altitudes and maintain a constant contact forces at the end of a high-altitu
《中国机械工程》  2025年第8期

联合收获机割台纵向高度-横向倾角协同仿形系统设计与试验

中图分类号:S225.3DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.0310 引言联合收获机的使用大幅提高了谷物收获效率,同时也减轻了农民的劳动强度[1]。联合收获机割台收获时需实时调整其作业高度,过高易引起较大的谷物漏割损失,过低则易造成割台铲王,降低收获品质,缩短割台使用寿命[2]。割台仿形功能通过自适应调整割台高度以
《中国机械工程》  2025年第10期

预变形Jeffcott裂纹转子超谐波共振的动力学响应

关键词:Jeffcott裂纹转子;预变形;多尺度法;动力学行为中图分类号:TH113DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.11.010Abstract:Based on the theories of rotor dynamics and nonlinear dynamics,the dynamics response of 2/3 super-harmonic resonance of the system was studied for the rigidly supported horizonta
《中国机械工程》  2025年第11期

装配式冷弯厚壁型钢半刚性梁-柱节点抗震性能试验研究

摘  要  冷弯型钢在装配式结构中应用具有天然的优势,为了扩展冷弯厚壁型钢结构的使用范围,克服冷弯厚壁钢的缺点,设计6个新型分层装配式“十字型”梁-柱节点,进行循环加载试验,对梁-柱节点的破坏模式、初始刚度、骨架曲线、等效黏滞阻尼系数、能量耗散系数、割线刚度、滞回曲线和关键部位应变分布进行研究,主
《结构工程师》  2024年第3期

地下室上浮破坏力学特征分析

摘  要  地下室上浮事故屡见不鲜,但对于其破坏机理及力学特征的研究较少。本文用有限元软件建立三类典型的空间模型,对比上浮工况与设计工况下结构内力的变化。结果表明:地下室上浮后梁柱内力发生较大变化,导致梁柱产生众多水平裂缝和斜裂缝;裂缝在靠近主楼部位的地下室结构出现较多,在地下室上浮中心区域出现
《结构工程师》  2024年第4期
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客服机器人