沈阳工业大学学报

2026年02期

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《沈阳工业大学学报》（以下简称《学报》）是国内外公开发行、以自然科学和工程技术为主的综合性学术期刊，是开展国内外学术交流... 展开

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双月刊

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基于LiDAR的目标检测算法与应用研究综述 摘要：【目的】环境感知是无人驾驶技术中的核心任务之一，高精度目标检测对于保障自动驾驶系统的安全性与稳定性具有重要意义。近年来，激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR)作为三维环境感知的关键传感器，凭借不受光照...
输电线路锈蚀缺陷无人机自主飞行巡检方法 摘要：【目的】架空高压输电线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露于自然环境中，其金属部件易发生锈蚀，严重威胁电网的安全与稳定运行。传统人工巡检受制于高空作业的危险性和复杂性，难以实现全面、精准的缺陷检测。现有基于无人机的巡检方法虽在效率上...
基于Mamba多目标识别网络的光伏运维机器人引导控制系统 摘要：【目的】在全球积极推动清洁能源转型的大背景下，光伏发电作为一种可持续绿色能源，在能源结构中的地位日益重要。然而，光伏面板在长期户外运行过程中，易受自然环境因素的影响，如强风、沙尘、降雨与鸟类活动等,致使光伏面板出现破损、污渍等问题，极...
智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划 摘要：【目的】智能变电站内部环境复杂,狭窄通道形状各异、尺寸不一，狭窄通道的复杂性和不确定性使机器人在通过时需要频繁调整位姿，增加了路径规划的难度。为此，本文提出一种智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划方法。【方法】利用四足巡检机器人内...

寒冷区域新型储能发展综述 摘要：【目的】在全球能源转型和“双碳”目标背景下，寒冷区域由于低温、降雪与冻土等自然条件导致能源需求大幅增长，储能系统效率、寿命及运行安全性受到影响。发展适应寒冷区域的新型储能技术，亟须构建全服役周期综合效能评价体系，支撑产业化推广与绿色能...
高维稀疏电力负荷数据无监督挖掘算法 摘要：【目的】在电力系统中,负荷数据分析对电网调度、规划和管理至关重要。然而,随着电力系统的复杂化与智能化程度的加深，电力负荷数据呈现高维度、稀疏性等特点，导致传统数据分析方法在处理效率和捕捉负荷变化内在信息方面面临较大挑战。本文提出一种高...
基于磁场方向角的干式空心电抗器匝间短路故障检测方法 摘要：【目的】干式空心电抗器(dry-type air-core reactor,DAR)在运行中易发生匝间短路故障，该类故障具有隐蔽性强、难以实时察觉的特点，对电网的安全稳定运行构成严重威胁。工程中广泛采用的基于磁感应强度幅值的检测方法存...
基于改进动态贝叶斯网络的 110kV 变电站数字化模型可靠性分析 摘要：【目的】随着变电站数字化进程的加快，传统评估方法在可靠性分析方面的精度与适应性均存在不足,而变电站可靠性对电力系统的稳定运行至关重要。为此，本文提出一种基于改进动态贝叶斯网络（dynamicBayesiannetwork，DBN)的 ...

脉冲噪声环境下基于循环谱的 BPSK调制信号码元速率估计 摘要：【目的】在无线通信系统中，信号除了会受到高斯噪声的影响，还会受到脉冲噪声的干扰，例如电磁干扰、雷电噪声等。这类脉冲噪声具有非高斯、突发性、强脉冲等特性，导致基于高斯噪声的传统信号处理方法性能严重退化。二进制相移键控(BPSK)作为一种...
考虑磁极边缘效应的管道轴向磁路模型 摘要：【目的】磁路法是一种用于分析管道磁场以及优化检测装置设计性能的快速分析方法。现有基于理想假设的传统磁路模型在计算管道内部磁场时，往往忽略边缘磁通和铁磁材料非线性特性的影响，导致理论模型与实测结果之间存在显著偏差，直接影响检测装置设计的...

Co-Cr-W合金熔覆层锌腐蚀行为 摘要：【目的】在金属材料表面采用热浸镀方法制作纯锌层是一种高效的耐腐蚀保护层制备方法，但在热浸镀锌的生产过程中，由于液态锌具有较强的扩散能力与反应活性，会与沉没辊等构件中的铁元素发生反应，生成铁锌合金脆性金属间化合物，该反应不仅会持续消耗构...
Cu-Sn 纳米粉及其掺杂对NdFeB磁与耐蚀性能的影响 摘要：【目的】稀土永磁材料的研究最早可以追溯到20世纪60年代，人们研究稀土元素与铁、钻等金属构成的合金后发现，此类合金具有较强的磁性能，然而初期获得的磁性材料性能不稳定，限制了其实际应用。NdFeB磁体因具有优良的磁性能被应用于医学领域的...

爆破荷载作用下大断面隧道围岩累积损伤特性 摘要：【目的】随着交通基础设施建设的快速推进，大断面隧道在公路、铁路等工程中的应用日益广泛。钻爆法作为常用的隧道开挖技术，虽具备高效破岩的优势，但在爆破荷载作用下会对隧道围岩产生累积损伤，进而影响围岩稳定性及隧道施工安全。因此，深入研究爆破...
玄武岩纤维铁尾矿再生混凝土力学性能分析 摘要：【目的】通过研究玄武岩纤维(BF)和铁尾矿砂(ITS)共同作用下的改性材料对再生混凝土性能的影响，以此提高建筑垃圾和铁尾矿砂的回收利用率，进而推动绿色建筑材料的发展。针对传统天然骨料资源日益紧张的问题,探索利用再生骨料和工业废弃物制备...

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