基于LiDAR的目标检测算法与应用研究综述

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中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1000-1646（2026）02-0001-20

在自动驾驶领域，环境感知是实现车辆自主导航的关键前提。然而，如何从复杂交通环境中准确、高效地检测出各类目标，始终是该领域的研究热点与难点之一。在传统目标检测任务中，相机是最常用的感知传感器，其工作流程主要包括图像采集、预处理、特征提取与分析，并依赖计算机视觉相关技术完成目标识别与定位。（剩余38646字）

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