智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划

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中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1000-1646（2026）02-0037-07

变电站作为电力系统的核心设施，其安全运行至关重要。目前，变电站设备巡检主要依靠人工方式，这不仅提高了人工成本，同时也增加了巡检人员面临的潜在安全风险。随着科技的发展，巡检机器人[1-2]的出现为解决该问题提供了有效的方案，显著提高了变电站电力设备巡检的安全性。（剩余11819字）

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