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摘要
设计了一种分数阶时滞反馈控制器，用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器（GMA）的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响，建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共振的幅频响应方程，根据Routh‑Hurwitz准则得到系统的稳定性条件。（剩余15691字）
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超磁致伸缩致动器非线性动力学的分数阶时滞反馈控制
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