考虑桨叶伺服控制的浮式风机多刚体动力学建模与验证

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摘要 浮式风机是深远海域风力发电的关键结构，分析其在复杂海况下的动力学响应特征对保障远海风能开发具有重要意义。在初步设计和方案比选阶段，需要开发能够定量把握浮式风机动力学主要特征、且分析高效的一体化分析模型。为此，针对大型Spar式海上浮式风机，建立了多刚体动力学全耦合分析模型。基于Lagrange方程，推导了考虑桨叶转动与桨距控制的8自由度刚体运动方程。（剩余11816字）

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