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关键词：船桥碰撞；主动防撞；多源感知；风险建模；智能避碰中图分类号：U447 文献标识码：A DOl：10.13282/j.cnki.wCcst.2026.01.033文章编号：1673-4874（2026）01-0120-03
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随着全球水路运输体系的快速发展，桥梁、港口及海上风电等大型工程结构物在高密度通航水域密集布局，船舶与固定结构物的碰撞风险显著提升，带来了严峻的安全隐患与经济损失。（剩余7920字）
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桥梁主动防撞保护技术的研究进展与应用综述
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