基于ROS的垃圾督导机器人导航系统设计与实现

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关键词：机器人；导航；ROS

中图分类号：TP311 文献标识码：A

1 引言（Introduction）

2019年7月1日起《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，上海成为全国第一个立法推进垃圾分类的省级行政区[1]，同时上海各高校也纷纷实行垃圾分类措施，定时定点进行垃圾投放，但是部分同学仍然在规定时间外随意投放垃圾，该行为为学校后勤工作带来了不便。（剩余5145字）

试读结束

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