一种改进的多源导航融合定位方法

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在当今高度自动化的物流和工业领域使用环境中，自动物流搬运的AGV机器人凭借着其柔性、方便的特征，在越来越多的工业场景中获得了应用。AGV搬运机器人通常是通过特殊地标导航自动将负载物运送至目标地点。AGV在运输过程中需要控制执行机构来驱动其运行，不同的底盘布局、驱动传动方式和车轮结构有着不同的转向和控制方式，导致AGV的运行精度存在差异，使得导航存在累积误差，AGV长期工作需要频繁纠正定位。（剩余4266字）

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