基于LLM引导的水电机组内膛检修目标搜索策略
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DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.10.022
引用格式：，於楷，，等.基于LLM引导的水电机组内膛检修目标搜索策略[J].现代电子技术，2026，49（10）：151-157.
摘 要： 非结构化场景下的高效搜索策略是具身智能机器人实现自主作业的必备核心技能。针对传统搜索策略驱动的检修作业机器人在水轮发电机内膛遮挡环境中目标搜索效率低、无效路径长的问题， 提出一种融合大语言模型（LLM）与下一最优视角规划（NBVP）的目标搜索策略。（剩余12980字）