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中图分类号：TN958.98-34；TP391 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）03-0137-08
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智能网联技术与自动驾驶的应用大幅提升了驾驶安全性和交通效率。然而，自动驾驶汽车的安全运行依赖于精确的环境感知，其环境感知系统需将多模态数据转换为高语义的信息，实现目标检测、路径规划和安全避障2。（剩余12919字）
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