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DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.03.019
中图分类号：TN911-34；U463.84 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）03-0128-09
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近年来，随着半挂车在运输行业中的广泛应用，其倒车路径规划已成为自动驾驶领域的重要研究方向[]。（剩余10527字）
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基于混合A\*和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划
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