矿用无轨胶轮车无人驾驶系统的设计及应用分析

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中图分类号：TD525

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煤矿井下辅助运输装置中，无轨胶轮车因其高效能、强通过性和灵活机动等特点，已成为矿井物料转运的核心装备。现阶段该设备主要依赖人工操作，但受限于井下复杂环境特征：巷道空间局促、照度不足及粉尘干扰等因素，导致驾驶人员存在视觉盲区，难以准确预判行车轨迹，显著提升了运输过程中的碰撞风险与安全隐患[1]。（剩余5500字）

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