超前支护自动对接单元支架及搬运装备的设计与应用

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中图分类号:TD353,TD421.7

0 引言

近年来,随着采煤方法与支护工艺的进步,单元支架在超前支护中的应用逐步推广开来[1-5]。单元支架具有结构简单、支护强度高、工人劳动强度低、支护成本低等优点。传统超前支护单元支架多采用双立柱形式,随着工作面推进,需沿回采方向循环搬运与交替移架[6-9]。(剩余6543字)

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