控制机器人煤质化验系统的研制与应用

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中图分类号：TD94，TP242.2

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煤质化验是选煤厂生产过程控制的关键环节，化验数据的准确性与反馈时效直接影响洗选参数调整与商品煤质量的稳定[1-2]。随着煤矿智能化进程加快，传统以人工为主的化验模式在效率、劳动强度与精度控制等方面的问题日益突出[3-4]，尤其在样品频次高、工作强度大的选煤厂中表现更为明显[5]。（剩余4012字）

试读结束

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