智能矿山井下采煤机与液压支架多目标协同控制研究

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中图分类号：TM73

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随着智能矿山技术的快速发展，采煤机与液压支架的协同控制成为提升井下作业效率与安全性的关键。传统控制方法往往局限于单一设备的性能优化，而忽视了设备间的协同作业潜力[。在此背景下，本文深入探讨了智能矿山井下采煤机与液压支架的多目标协同控制技术。文献[2]基于智能算法实现了采煤机与液压支架的动态协同控制策略，但因传感器精度不足，对控制范围小的细节调整存在误差。（剩余5608字）

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