煤矿井下辅助运输电机车无人驾驶系统设计与应用

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煤矿井下运输是矿井生产的关键环节，传统系统依赖于人工调度，存在追尾、撞车等安全隐患[1-2]。随着智能化技术在矿山领域的深度渗透，无人驾驶系统凭借其自动化、精准化、全天候作业的优势，成为解决井下运输痛点的核心突破口。现有相关研究虽已在无轨胶轮车等设备上进行了无人驾驶技术探索，但针对电机车的专用无人驾驶系统，在复杂环境感知冗余设计、井下精准定位适配、人车混行智能调度等方面仍存在短板。（剩余3764字）

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