融合多模态感知的煤矿液压支架智能控制系统优化

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在煤矿智能化开采技术飞速发展的背景下，液压支架作为工作面支护的核心装备，其控制精度与稳定性直接决定了开采作业的安全与效率。然而，传统液压支架控制系统难以适配井下复杂工况，面临诸多技术瓶颈：液压动力学的时变特性导致线性控制模型存在显著误差，环境扰动的不确定性易引发支架姿态失稳，执行机构的响应迟滞则严重制约了工作面的协同作业效率。（剩余4649字）

试读结束

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