基于视觉导航的移动机器人系统研究与设计

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摘 要：本文主要设计基于视觉导航的的移动机器人系统，该系统由TC377单片机作为控制核心、MT9V034数字摄像头采集路径信息、IMU660RA陀螺仪进行姿态解算、TOF测距模块实时测距、速度编码器来检测电机转速，作为速度环反馈信号组成。应用PID算法以提高姿态感知的准确性。通过多次仿真和实际路径测试，成功实现了高速稳定行驶，并能够有效地应对多种复杂路径信息的挑战。（剩余1715字）

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