带输入死区的机器人自适应模糊补偿控制研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：针对带有输入死区的不确定非线性机器人系统，该文设计1种自适应模糊补偿控制方法，用于提升机器人的控制精度。引入辅助系统以减弱输入死区现象给系统造成的干扰。此外，利用模糊逻辑系统处理系统的不确定部分。在传统的模糊逻辑系统中，为便于处理，逼近误差往往被人为定义为1个已知常数。然而，在实际系统中，逼近误差是处于时变状态的。（剩余3860字）

试读结束

目录
monitor