基于PLC的工业机器人动态定位与视觉集成抓取智能系统设计

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中图分类号：TP242.2 文献标识码：A

0 引言

随着工业生产线对自动化设备的柔性要求持续提高，传统工业机器人固定位置的抓取模式难以满足动态作业需求，因此工业机器人研究重点逐渐从静态环境下的固定位置抓取转向动态视觉引导的智能抓取。近年来，众多学者围绕这一研究方向展开了深入探究。陈丹等[1提出基于CODESYS的分层架构控制系统，成功提升了系统的开放性，但动态抓取精度有限。（剩余5324字）

试读结束

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