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中图分类号：TP273 文献标识码：A
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电子机械制动器（electro-mechanicalbrake，EMB）是线控底盘的关键执行部件，具有响应快、易集成等优势，但其“电-机”刚性耦合特性也带来了刚度突变、摩擦非线性等控制挑战。传统基于专用控制器的方案在复杂工业环境下的实时性、可靠性方面仍面临挑战。（剩余5716字）
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基于PLC的电子机械制动器硬实时控制系统设计
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