基于ROS的移动机器人自主探索系统

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中图分类号：TP242 文献标识码：A

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随着环境感知与智能决策技术的不断突破，如何提升移动机器人在未知复杂环境中的自主作业能力日益成为研究热点{]。在地下管道勘察、灾后搜救和危险区域监测等实际场景中，传统人工搜索方式不仅工作效率低、人力与时间成本高昂，还对人身安全构成潜在威胁。此外，人工搜索方式受限于作业时长、光照条件与人员主观经验，难以实现全天候、可复现、高精度的环境建模与信息采集[2]。（剩余4957字）

试读结束

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