转向机黏滑分析与控制优化研究

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【摘要】为解决转向系统各零部件间发生相对旋转摩擦而产生黏滑（Stick slip）振动及噪声，导致转向不够平滑的问题，针对转向机蜗轮蜗杆减速机构产生的黏滑实际问题，通过试验确定问题来源，建立理论受力模型和CAE仿真分析模型，确定相关影响因子，同步开发转向机的扭矩防跌落（MSP）功能，进行软件功能架构和各模块接口设计，通过软件功能调试优化并设定激活参数，最终锁定电机输出幅值为0.03 N·m的方波扭矩，满足软件层面的实时控制要求，提升了整车操纵舒适性。（剩余10477字）

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