基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘要】针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题，提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响，设定质量估计触发条件，并使用带遗忘因子的递推最小二乘法对整车质量进行估计，融合运动学卡尔曼滤波算法与动力学扩展卡尔曼滤波算法对道路坡度进行联合估计。（剩余11324字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人