基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计

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摘要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题，设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先，通过USB摄像头采集道路图像；然后，采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘；最后，利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试，该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。（剩余8055字）

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