自动化与信息工程

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2024年02期
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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN...     展开

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双月刊

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目录

产业动态

广东加快发展智能网联汽车产业新质生产力
摘要：科技创新的新质生产力正不断释放高质量发展新动能。智能网联汽车成为汽车产业发展的战略方向，数据、电池、芯片、自动驾驶、系统与安全等领域成为其发展核心。通过总结智能网联汽车产业发展背景，梳理广东省智能网联汽车产业的技术发展优势、存在的问题...

学术研究

基于反光柱的融合定位方法研究
摘要：针对复杂场景下，因环境特征变化导致的定位稳定性和精度下降等问题，提出基于反光柱的融合定位方法。通过基于最小二乘的反光柱圆心拟合、基于反光柱观测的粒子滤波定位、基于扩展卡尔曼滤波的即时定位与地图构建与反光柱的融合定位方法，实现了一种轻量...
基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法
摘要：针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题，提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法（CTF-ICP），并实现非重复扫描式激光雷达里程计。该算法利用高斯分布表征局部点云分布，构建全局特征地图...

开发设计

基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计
摘要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题，设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先，通过USB摄像头采集道路图像；然后，采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘；最后，利用SSD_...
全自动拍击式酶标板洗板机设计
摘要：为提高酶标板清洗效率，减少操作人员的工作量，降低检测交叉感染风险，设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机。该洗板机的控制核心为嵌入式系统，通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态信息，控制各执...
基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法
摘要：针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素，导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题，提出一种基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法。首先，用MobileNetV3网络替换YOLOv5的主干网络，降低模...

技术应用

多传感器融合的工业生产线故障预警技术
摘要：针对工业生产线故障预警过程中，因不同传感器采集的数据维度不同，导致预警效率低的问题，提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术。首先，通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换，将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息转换成平面坐标...
基于氦气质谱法的动力电池包热管理模块密封性检测系统
摘要：根据动力电池包热管理模块密封性检测要求，提出一种基于氦气质谱法的动力电池包热管理模块密封性检测系统。为避免氦气泄露污染，先利用低氦进行大漏粗检，再利用氦气进行精检；通过氦气回收和氮气清扫等工艺，降低检测成本，提高检测可靠性；采用双真空...
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