海底管道变形测量传感采集系统设计与实现

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摘    要：针对复杂海域较大变形海底管道精准测量需求，设计了海底管道变形测量传感采集系统，利用HMI和分布式远程IO进行模块化的测量传感与数据采集，采用Modbus协议并建立星型拓扑的通信网络完成测量数据的可靠传输，实现了变形管道表面三维坐标数据的准确获取；该系统具有测量精度高、响应速度快、工作稳定可靠等优点，适用于各类型复杂海域；目前已应用于某海底管道变形修复项目，现场测量结果准确有效，保障了项目的顺利实施。（剩余7310字）

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