柔性关节弹性组件的设计和试验分析

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摘要：

设计了一种用于柔性关节的弹性组件，提出交叉弹簧片型弹性组件的设计思路、设计方法和设计理念。首先，设计规划柔性关节结构组成，基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模，确定柔度矩阵和刚度矩阵具体项，同时对柔性关节运动端进行动力学建模；然后，对弹性组件进行实例设计，通过有限元分析进行设计验证，对运动过程中柔性关节的模态频率和振型位移进行仿真；最后，搭建试验系统，对弹性组件实例设计进行试验，计算其旋转刚度。（剩余14200字）

试读结束

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