麻雀搜索算法-粒子群算法与快速扩展随机树算法协同优化的智能车辆路径规划

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摘要：

针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题，提出了多元协同优化策略。首先，融合麻雀搜索算法（SSA）的警惕机制与粒子群算法（PSO）的种群寻优特性，对PSO算法中的惯性权重因子和学习因子进行优化；其次，提出“三角布线”搜索规则，对快速扩展随机树算法（RRT）进行双向优化（RRT-Connect）；然后，基于MATLAB软件建立了复杂环境道路仿真模型，对上述优化方案进行了仿真验证。（剩余13815字）

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