基于灰狼算法的矿用自卸车油气悬架半主动控制

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摘要：为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题，提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型，建立了可控阻尼阀的多项式力学模型；设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的改进天棚控制策略，并基于灰狼优化算法对改进天棚策略关键控制参数进行优化。（剩余10523字）

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