电液主动悬架灵敏度分析与自适应跟踪控制

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摘要：应急救援车辆载重量大、行驶路面复杂，电液主动悬架输出力的响应和控制精度对衰减振动至关重要。建立了电液主动悬架单元数学模型，给出了系统的轨迹灵敏度方程，并得到力阶跃响应对应各主要参数的灵敏度，为悬架性能优化提供理论依据；针对电液主动悬架负载质量大的特点，结合灵敏度分析结果，设计模型参考自适应控制器。（剩余9293字）

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