阀芯零件激光再制造工艺方法及试验研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为了实现损伤阀芯零件的高质量修复，提出了一种基于几何重构与路径位姿规划的阀芯再制造工艺方法。引入再制造边界预制原则对阀芯损伤部位进行预处理设计并制定其实施步骤，基于NURBS理论实现了再制造边界曲面及待修复阀芯模型的高精度重构；采用等距截平面法生成再制造工艺路径，根据直线逼近和误差控制原理计算了各插补点坐标，并将光斑面积与插补点姿态相结合确定激光喷头动态位姿；运用ABB机器人系统进行路径与位姿校验并导出代码进行了阀芯再制造实践。（剩余10011字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人