基于ROS机器人的口腔模型交接电子标签扫描系统的设计与实现

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摘要：针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题，设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术，以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台，经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试，验证了系统设计的合理性，解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题，缩短交接时间，提高了工作效率，实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。（剩余3944字）

试读结束

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